Do Rio de Janeiro:

• Vindo do RJ, siga pela Av. Brasil até o final e pegue a Rodovia Rio Santos com destino a Angra dos Reis. Ao entrar na cidade, siga em direção ao Colégio Naval, na Estrada do Contorno, passe pela praia do Bonfim, Praia Grande e Clube Municipal. A Pousada Milagres fica após o Clube Municipal, ao lado direito a cerca de 4 Km do Centro de Angra.

De São Paulo:

• Vindo de SP, saia da Rodovia Presidente Dutra na altura de Barra Mansa (Km 272) em direção a Lídice. Siga até a Rodovia Rio Santos e vire a esquerda. Passe pelo Porto Marina 1 e siga mas 14km até o trevo de Angra dos Reis. Em Angra, siga em direção ao Colégio Naval. A Pousada Milagres fica após o Clube Municipal, ao lado direito a cerca de 4 Km do Centro de Angra.